Описание опыта применения шлюза MB-LON для диспетчеризации кондиционеров Daikin по протоколу Modbus RTU
Вчера завершился этап тестирования системы кондиционирования в рамках проекта автоматизации жизнеобеспечения здания на одном из объектов (частная резиденция), где возникла необходимость объединения нескольких типов промышленных сетей (в данном случае LonWorks и Modbus).
На объекте изначально было смонтировано 20 установок кондиционирования Daikin, центральный пульт дистанционного управления Daikin DCS302CA51, интерфейсный шлюз Daikin DMS504B51 для интеграции системы в сеть LonWorks. Однако установленная впоследствии система мониторинга и управления использовала протокол Modbus RTU. Для интеграции сетей между собой проектировщиками был выбран шлюз MB-LON как самое бюджетное решение.
Исходные данные - документация на оборудование Daikin, составленная проектировщиками карта Modbus-регистров и соответствующий им список параметров кондиционеров. В соответствии с заданием каждый кондиционер должен был иметь пять входных величин для управления и пять выходных величин для мониторинга:
Общее количество величин на один кондиционер составило 10. Соответственно для обслуживания двадцати кондиционеров требовалось 200 переменных. Поскольку шлюз MB-LON может обслуживать до ста переменных, для работы с данной системой понадобилось задействовать два шлюза. Конфигурируется шлюз с помощью пакета LonMaker. В данном проекте MB-LON настроен на работу в качестве Slave- устройства сети Modbus.
Для конфигурирования параметров сети Modbus используется переменная nciGatewayOpts, расположенная в функциональном блоке Node Object. В ней задается скорость связи и сетевой адрес.
Каждая переменная (входная и выходная) обслуживается своим функциональным блоком. Для управляющих переменных это блоки FromModbus (им соответствуют Holding-регистры Modbus), для считываемых переменных – ToModbus (им соответствуют Input-регистры Modbus). Тип LonWorks – переменной выбирается в свойстве SCPTnvType. Задание соответствия между LonWorks – переменной и регистром Modbus обеспечивается через конфигурационное свойства SCPTlocation каждого функционального блока.
Более подробная информация о настроечных параметрах каждого блока в документации на MB-LON. В результате итоговый проект для всей системы выглядит следующим образом:
На этапе пуско-наладки выявились и были учтены некоторые особенности работы с оборудованием Daikin, а в целом интеграция прошла без проблем и на данный момент система кондиционирования введена в штатную эксплуатацию.